默认
开启辅助访问
打赏 发表评论 8
即时通讯网»社区 › 专项技术区 › 实时音视频 › 即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门
想开发IM：买成品怕坑？租第3方怕贵？找开源自已撸？尽量别走弯路了... 找站长给点建议
推荐 《移动端实时音视频框架 RainbowAV》现已有偿开源！ / 资料从何找起？看技术专辑! / 签到领积分 / 技术交流群：185926912
即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门
阅读（133224） | 评论（8） 收藏5 淘帖1 赞1
JackJiang Lv.9 精华之王 白金版主 终身成就 8 年前 | 只看该作者 |只看大图 倒序浏览 |阅读模式
微信扫一扫关注！

1、前言


即时通讯应用中的实时音视频技术，几乎是IM开发中的最后一道高墙。原因在于：实时音视频技术 = 音视频处理技术 + 网络传输技术 的横向技术应用集合体，而公共互联网不是为了实时通信设计的。有关实时音视频开发时的技术难题请参见《音视频云声网Agora：从demo到实用，中间还差1万个WebRTC》。

本文是一篇讲述基础音频知识和编码原理的文章。

最新更新：20200921日优化了本文内容的排版。

2、系列文章


本文是系列文章中的第7篇，本系列文章的大纲如下：


3、基础概念


比特率：
表示经过编码（压缩）后的音频数据每秒钟需要用多少个比特来表示，单位常为kbps。

响度和强度：
声音的主观属性响度表示的是一个声音听来有多响的程度。响度主要随声音的强度而变化，但也受频率的影响。总的说，中频纯音听来比低频和高频纯音响一些。

采样和采样率：
采样是把连续的时间信号，变成离散的数字信号。采样率是指每秒钟采集多少个样本。
即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门_0_1278601535p7FL.gif

Nyquist采样定律：采样率大于或等于连续信号最高频率分量的2倍时，采样信号可以用来完美重构原始连续信号。


4、常见音频格式


1）WAV：是微软公司开发的一种声音文件格式，也叫波形声音文件，是最早的数字音频格式，被Windows平台及其应用程序广泛支持，压缩率低。

2）MIDI：是Musical Instrument Digital Interface的缩写，又称作乐器数字接口，是数字音乐/电子合成乐器的统一国际标准。它定义了计算机音乐程序、数字合成器及其它电子设备交换音乐信号的方式，规定了不同厂家的电子乐器与计算机连接的电缆和硬件及设备间数据传输的协议，可以模拟多种乐器的声音。MIDI文件就是MIDI格式的文件，在MIDI文件中存储的是一些指令。把这些指令发送给声卡，由声卡按照指令将声音合成出来。

3）MP3：全称是MPEG-1 Audio Layer 3，它在1992年合并至MPEG规范中。MP3能够以高音质、低采样率对数字音频文件进行压缩。应用最普遍。

4）MP3Pro：是由瑞典Coding科技公司开发的，其中包含了两大技术：一是来自于Coding科技公司所特有的解码技术，二是由MP3的专利持有者法国汤姆森多媒体公司和德国Fraunhofer集成电路协会共同研究的一项译码技术。MP3Pro可以在基本不改变文件大小的情况下改善原先的MP3音乐音质。它能够在用较低的比特率压缩音频文件的情况下，最大程度地保持压缩前的音质。

5）WMA ：(Windows Media Audio)是微软在互联网音频、视频领域的力作。WMA格式是以减少数据流量但保持音质的方法来达到更高的压缩率目的，其压缩率一般可以达到1:18。此外，WMA还可以通过DRM（Digital Rights Management）保护版权。

6）RealAudio：是由Real Networks公司推出的一种文件格式，最大的特点就是可以实时传输音频信息，尤其是在网速较慢的情况下，仍然可以较为流畅地传送数据，因此RealAudio主要适用于网络上的在线播放。现在的RealAudio文件格式主要有RA(RealAudio)、RM（RealMedia，RealAudio G2）、RMX(RealAudio Secured)等三种，这些文件的共同性在于随着网络带宽的不同而改变声音的质量，在保证大多数人听到流畅声音的前提下，令带宽较宽敞的听众获得较好的音质。

7）Audible：拥有四种不同的格式：Audible1、2、3、4。Audible.com网站主要是在互联网上贩卖有声书籍，并对它们所销售商品、文件通过四种Audible.com 专用音频格式中的一种提供保护。每一种格式主要考虑音频源以及所使用的收听的设备。格式1、2和 3采用不同级别的语音压缩，而格式4采用更低的采样率和MP3相同的解码方式，所得到语音吐辞更清楚，而且可以更有效地从网上进行下载。Audible 所采用的是他们自己的桌面播放工具，这就是Audible Manager，使用这种播放器就可以播放存放在PC或者是传输到便携式播放器上的Audible格式文件。

8）AAC：实际上是高级音频编码的缩写。AAC是由Fraunhofer IIS-A、杜比和AT&T共同开发的一种音频格式，它是MPEG-2规范的一部分。AAC所采用的运算法则与MP3的运算法则有所不同，AAC通过结合其他的功能 来提高编码效率。AAC的音频算法在压缩能力上远远超过了以前的一些压缩算法（比如MP3等）。它还同时支持多达48个音轨、15个低频音轨、更多种采样率和比特率、多种语言的兼容能力、更高的解码效率。总之，AAC可以在比MP3文件缩小30%的前提下提供更好的音质。

9）Ogg Vorbis：是一种新的音频压缩格式，类似于MP3等现有的音乐格式。但有一点不同 的是，它是完全免费 、开放和没有专利限制的。Vorbis 是这种音频压缩机制的名字，而Ogg则是一个计划的名字，该计划 意图设计 一个完全开放性的多媒体系统。VORBIS也是有损压缩，但通过使用更加先进的声学模型去减少损失，因此，同样位速率(Bit Rate)编码的OGG与MP3相比听起来更好一些。

10）APE：是一种无损压缩音频格式,在音质不降低的前提下，大小压缩到传统无损格式 WAV 文件的一半。

11）FLAC：即是Free Lossless Audio Codec的缩写，是一套著名的自由音频无损压缩编码，其特点是无损压缩。

（与以上用于存储和回放非实时压缩协议的标准不同，常见的实时音频通讯的编码标准具体请见：《即时通讯音视频开发（八）：常见的实时音频通讯编码标准》）

5、音频编码的基本原理讲解


5.1概述


语音编码致力于：降低传输所需要的信道带宽，同时保持输入语音的高质量。
语音编码的目标在于：设计低复杂度的编码器以尽可能低的比特率实现高品质数据传输。

5.2静音阈值曲线


指在安静环境下，人耳在各个频率能听到声音的阈值。

即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门_1.gif

5.3临界频带


由于人耳对不同频率的解析度不同，MPEG1/Audio将22khz内可感知的频率范围，依不同编码层，不同取样频率，划分成23~26个临界频带。下图列出理想临界频带的中心频率与频宽。图中可看到，人耳对低频的解析度较好。

即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门_2.gif

5.4频域上的掩蔽效应


幅值较大的信号会掩蔽频率相近的幅值较小的信号，如下图：

即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门_3.gif


5.5时域上的遮蔽效应


在一个很短的时间内，若出现了2个声音，SPL（sound pressure level）较大的声音会掩蔽SPL较小的声音。时域掩蔽效应分前向掩蔽（pre-masking）和后向掩蔽(post-masking),其中post-masking的时间会比较长，约是pre-masking的10倍。

即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门_4.gif

时域遮蔽效应有助于消除前回音。


6、编码基本手段(1)：量化和量化器


基本概念：

  • 1）量化和量化器：量化是把离散时间上的连续信号，转化成离散时间上的离散信号。
  • 2）常见的量化器有：均匀量化器，对数量化器，非均匀量化器。
  • 3）量化过程追求的目标是：最小化量化误差，并尽量减低量化器的复杂度（这2者本身就是一个矛盾）。

常见的量化器的优缺点：

  • （a）均匀量化器：最简单，性能最差，仅适应于电话语音。
  • （b）对数量化器：比均匀量化器复杂，也容易实现，性能比均匀量化器好。
  • （c）非均匀(Non-uniform)量化器：根据信号的分布情况，来设计量化器。信号密集的地方进行细致的量化，稀疏的地方进行粗略量化。

7、编码基本手段(2)：语音编码器


7.1基本概念


语音编码器分为三种类形：（a）波形编器 、（b）声码器 、（c）混合编码器 。

波形编码器以构造出背景噪单在内的模拟波形为目标。作用于所有输入信号，因此会产生高质量的样值并且耗费较高的比特率。 而声码器 （vocoder）不会再生原始波形。这组编码器 会提取一组参数 ，这组参数被送到接收端，用来导出语音产生模形。声码器语音质量不够好。混合编码器，它融入了波形编码器和声器的长处。

7.2波形编码器


波形编码器的设计常独立于信号。所以适应于各种信号的编码而不限于语音。

时域编码：

  • a）PCM：pulse code modulation,是最简单的编码方式。仅仅是对信号的离散和量化，常采用对数量化。
  • b）DPCM：differential pulse code modulation，差分脉冲编码，只对样本之间的差异进行编码。前一个或多个样本用来预测当前样本值。用来做预测的样本越多，预测值越精确。真实值和预测值之间的差值叫残差，是编码的对象。
    即时通讯音视频开发（七）：音频基础及编码原理入门_5.gif
  • c）ADPCM：adaptive differential pulse code modulation，自适应差分脉冲编码。即在DPCM的基础上，根据信号的变化，适当调整量化器和预测器，使预测值更接近真实信号，残差更小，压缩效率更高。

频域编码： 频域编码是把信号分解成一系列不同频率的元素，并进行独立编码。

  • a）sub-band coding：子带编码是最简单的频域编码技术。是将原始信号由时间域转变为频率域，然后将其分割为若干个子频带，并对其分别进行数字编码的技术。它是利用带通滤波器(BPF)组把原始信号分割为若干(例如m个)子频带(简称子带)。将各子带通过等效于单边带调幅的调制特性，将各子带搬移到零频率附近，分别经过BPF(共m个)之后，再以规定的速率(奈奎斯特速率)对各子带输出信号进行取样，并对取样数值进行通常的数字编码，其设置m路数字编码器。将各路数字编码信号送到多路复用器，最后输出子带编码数据流。对不同的子带可以根据人耳感知模型，采用不同量化方式以及对子带分配不同的比特数。
  • b）transform coding：DCT编码。

7.3声码器


  • channel vocoder: 利用人耳对相位的不敏感。
  • homomorphic vocoder：能有效地处理合成信号。
  • formant vocoder: 以用语音信号的绝大部分信息都位于共振峰的位置与带宽上。
  • linear predictive vocoder：最常用的声码器。

7.4混合编码器


波形编码器试图保留被编码信号的波形，能以中等比特率（32kbps）提供高品质语音，但无法应用在低比特率场合。声码器试图产生在听觉上与被编码信号相似的信号，能以低比特率提供可以理解的语音，但是所形成的语音听起来不自然。

混合编码器结合了2者的优点：

  • RELP: 在线性预测的基础上，对残差进行编码。机制为：只传输小部分残差，在接受端重构全部残差（把基带的残差进行拷贝）。
  • MPC: multi-pulse coding,对残差去除相关性，用于弥补声码器将声音简单分为voiced和unvoiced，而没有中间状态的缺陷。
  • CELP: codebook excited linear prediction，用声道预测其和基音预测器的级联，更好逼近原始信号。
  • MBE: multiband excitation，多带激励，目的是避免CELP的大量运算，获得比声码器更高的质量。

附录：更多实时音视频技术文章


[1] 开源实时音视频技术WebRTC的文章：
《开源实时音视频技术WebRTC的现状》
《简述开源实时音视频技术WebRTC的优缺点》
《访谈WebRTC标准之父：WebRTC的过去、现在和未来》
《良心分享：WebRTC 零基础开发者教程（中文）[附件下载]》
《WebRTC实时音视频技术的整体架构介绍》
《新手入门：到底什么是WebRTC服务器，以及它是如何联接通话的？》
《WebRTC实时音视频技术基础：基本架构和协议栈》
《浅谈开发实时视频直播平台的技术要点》
《[观点] WebRTC应该选择H.264视频编码的四大理由》
《基于开源WebRTC开发实时音视频靠谱吗？第3方SDK有哪些？》
《开源实时音视频技术WebRTC中RTP/RTCP数据传输协议的应用》
《简述实时音视频聊天中端到端加密（E2EE）的工作原理》
《实时通信RTC技术栈之：视频编解码》
《开源实时音视频技术WebRTC在Windows下的简明编译教程》
《网页端实时音视频技术WebRTC：看起来很美，但离生产应用还有多少坑要填？》
《了不起的WebRTC：生态日趋完善，或将实时音视频技术白菜化》
《腾讯技术分享：微信小程序音视频与WebRTC互通的技术思路和实践》
《融云技术分享：基于WebRTC的实时音视频首帧显示时间优化实践》
>> 更多同类文章 ……

[2] 实时音视频开发的其它精华资料：
《实时语音聊天中的音频处理与编码压缩技术简述》
《网易视频云技术分享：音频处理与压缩技术快速入门》
《学习RFC3550：RTP/RTCP实时传输协议基础知识》
《基于RTMP数据传输协议的实时流媒体技术研究（论文全文）》
《声网架构师谈实时音视频云的实现难点(视频采访)》
《浅谈开发实时视频直播平台的技术要点》
《还在靠“喂喂喂”测试实时语音通话质量？本文教你科学的评测方法！》
《实现延迟低于500毫秒的1080P实时音视频直播的实践分享》
《移动端实时视频直播技术实践：如何做到实时秒开、流畅不卡》
《如何用最简单的方法测试你的实时音视频方案》
《技术揭秘：支持百万级粉丝互动的Facebook实时视频直播》
《简述实时音视频聊天中端到端加密（E2EE）的工作原理》
《移动端实时音视频直播技术详解（一）：开篇》
《移动端实时音视频直播技术详解（二）：采集》
《移动端实时音视频直播技术详解（三）：处理》
《移动端实时音视频直播技术详解（四）：编码和封装》
《移动端实时音视频直播技术详解（五）：推流和传输》
《移动端实时音视频直播技术详解（六）：延迟优化》
《理论联系实际：实现一个简单地基于HTML5的实时视频直播》
《IM实时音视频聊天时的回声消除技术详解》
《浅谈实时音视频直播中直接影响用户体验的几项关键技术指标》
《如何优化传输机制来实现实时音视频的超低延迟？》
《首次披露：快手是如何做到百万观众同场看直播仍能秒开且不卡顿的？》
《Android直播入门实践：动手搭建一套简单的直播系统》
《网易云信实时视频直播在TCP数据传输层的一些优化思路》
《实时音视频聊天技术分享：面向不可靠网络的抗丢包编解码器》
《P2P技术如何将实时视频直播带宽降低75%？》
《专访微信视频技术负责人：微信实时视频聊天技术的演进》
《腾讯音视频实验室：使用AI黑科技实现超低码率的高清实时视频聊天》
《微信团队分享：微信每日亿次实时音视频聊天背后的技术解密》
《近期大热的实时直播答题系统的实现思路与技术难点分享》
《福利贴：最全实时音视频开发要用到的开源工程汇总》
《七牛云技术分享：使用QUIC协议实现实时视频直播0卡顿！》
《实时音视频聊天中超低延迟架构的思考与技术实践》
《理解实时音视频聊天中的延时问题一篇就够》
《实时视频直播客户端技术盘点：Native、HTML5、WebRTC、微信小程序》
《写给小白的实时音视频技术入门提纲》
《微信多媒体团队访谈：音视频开发的学习、微信的音视频技术和挑战等》
《腾讯技术分享：微信小程序音视频技术背后的故事》
《微信多媒体团队梁俊斌访谈：聊一聊我所了解的音视频技术》
《新浪微博技术分享：微博短视频服务的优化实践之路》
《实时音频的混音在视频直播应用中的技术原理和实践总结》
《以网游服务端的网络接入层设计为例，理解实时通信的技术挑战》
《腾讯技术分享：微信小程序音视频与WebRTC互通的技术思路和实践》
《新浪微博技术分享：微博实时直播答题的百万高并发架构实践》
《技术干货：实时视频直播首屏耗时400ms内的优化实践》
《爱奇艺技术分享：轻松诙谐，讲解视频编解码技术的过去、现在和将来》
《零基础入门：实时音视频技术基础知识全面盘点》
《实时音视频面视必备：快速掌握11个视频技术相关的基础概念》
《淘宝直播技术干货：高清、低延时的实时视频直播技术解密》
>> 更多同类文章 ……

（原文链接：http://blog.csdn.net/evanwu_85/article/details/5722041）

即时通讯网 - 即时通讯开发者社区！ 来源： - 即时通讯开发者社区！

标签:实时音视频

本帖已收录至以下技术专辑

相关文章
推荐方案
评论 8
2 楼: fhaoquan Lv.1 8 年前 | 只看该作者
有这些文章我剩下不少时间.
3 楼: kbenh Lv.3 6 年前 | 只看该作者
牛逼
签名: 心情好
4 楼: haha748123 Lv.2 6 年前 | 只看该作者
感谢分享
5 楼: wantjoy Lv.1 4 年前 | 只看该作者
必须赞，讲的很清楚
6 楼: chrismas Lv.1 4 年前 | 只看该作者
干货，太干了，而且点到即止，不用太深入，知识成体系就好
7 楼: JackJiang Lv.9 精华之王 白金版主 终身成就 楼主 4 年前 | 只看该作者
引用：chrismas 发表于 2020-09-21 17:23
干货，太干了，而且点到即止，不用太深入，知识成体系就好
8 楼: 15864281775 Lv.3 2 年前 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
签名: 今天很666
返回列表 发新帖 发表评论
打赏楼主 ×
使用微信打赏！ 使用支付宝打赏！
即时通讯技术的分享和传播需要您的支持，感谢打赏！

返回顶部